Situata in prossimità della riva sinistra dei Po, al confine con la provincia di Piacenza, Cremona è punto di convergenza di alcune importanti direttrici del traffico della Padania, che la collegano a Piacenza (a ovest), a Mantova (a est), a Brescia (a nord), a Crema e a Milano (a nord-ovest).
Importante centro dei Galli Cenomani, fu conquistata dai Romani nel 222 a.C. e da essi tramutata in un prospero emporio commerciale e in un munita piazzaforte per la conquista della valle Padana. Colonia romana di diritto latino dai 218 a.C. e municipium dal 90 a.. C., fu rilevante nodo stradale e fluviale.
Nel 69 d.C. sostenne le truppe di Vitellio e, per questo, venne distrutta da Vespasiano (che però in seguito la fece ricostruire).
Investita dall'invasione dei Longobardi e parzialmente distrutta nel 603, fu ricostruita nell'VIII secolo con due centri contrapposti: la città vecchia, entro le mura romane, e la città extramurale o Città Nova.
Divenne libero comune nel 1098 affermando così la propria autonomia politica e amministrativa che difese per tutto il corso del XII secolo sia a fianco dell'imperatore che alleata ai Comuni delle città vicine per controbattere l'espansione di Milano.
La Cattedrale, anche se è stata modificata nei secoli successivi, è l'esempio più significativo della nuova realtà comunale insieme all'intero complesso della piazza.
La crisi comunale ed i falliti tentativi di instaurare una signoria spinsero la città nell'orbita di Milano e dei Visconti. L'atto di sottomissione alla città meneghina risale al 1344.
Cremona fu la dote che Bianca Maria Visconti portò a Francesco Sforza il giorno del loro matrimonio nella città il 25 ottobre 1441.
La mite dominazione viscontea e il Rinascimento arricchirono la città di palazzi, privilegiando le decorazioni in cotto. Nel frattempo in Cremona fioriva una scuola pittorica ad opera di artisti quali i fratelli Campi, Bembo e Boccaccio Boccaccino.
Il grande musicista Claudio Monteverdi nacque a Cremona nel 1567 dando origine ad una lunga tradizione musicale ancora viva oggi, che raggiunse la sua massima fioritura nel secoli XVII e XVIII con la produzione liutaria di Andrea e Nicolò Amati, Giuseppe Guarneri e soprattutto Antonio Stradivari.
La lunga dominazione spagnola prima e austriaca poi coincise con la massiccia conversione degli investimenti locali in beni fondiari, dando origine all'attuale condizione economica basata principalmente sull'agricoltura e sull'allevamento.
Il 12 giugno 1859 terminò la dominazione austriaca con l'ingresso in Cremona delle truppe franco-piemontesi.
Oggi è centro industriale, incentrato soprattutto attorno all'industria alimentare (salumi, torroni, mostarda, paste, olio e latticini). Attivi sono anche i settori rnetalmeccanico (macchine agricole), del legno, tessile, chimico, petrolchimico e dell'abbigliamento.
Come contro commerciale la città si avvale di un capace porto fluviale ed è destinata a vedere incrementato il proprio traffico una volta completata la costruzione dell'idrovia per Milano.
Dal punto di vista urbanistico, un ricordo dell'origine romana è costituito dalla planimetria a scacchiera della rete viene della zona centrale, mentre il centro storico, medioevale, gravita attorno alla piazza del Comune, ove sono i principali monumenti della città (il duomo, il battistero, il Torrazzo, il palazzo del Comune, la loggia dei Militi).